2009年8月13日，美国消费品安全委员会与诺德士股份有限公司（Nautilus Inc.）联合宣布对中国产Nautilus F3单杠训练器实施自愿性召回。
此次被召回的Nautilus F3单杠训练器的产品型号（F3CD）标在框架上。该单杠训练器自2007年5月～2009年2月在全美由诺德士股份有限公司直销给各健身中心，单价为1300美元/台。
此次被召回的商品数量约为400台。召回原因为，该单杠训练器的臂杆支架易断裂，有致使用者摔伤的危险。截至目前，诺德士股份有限公司尚未收到任何事故报告。
为此，美国消费品安全委员会建议消费者立即停止使用被召回的单杠训练器，各健身中心或俱乐部应与诺德士股份有限公司联系免费更换零部件。